Аж үйлдвэрийн роботын гар нь механикжсан болон автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шинэ төрлийн механик төхөөрөмж юм.Үйлдвэрлэлийн автоматжуулсан процесст шүүрч авах, хөдөлгөх автоматжуулсан төхөөрөмжийг ашигладаг бөгөөд энэ нь үндсэндээ үйлдвэрлэлийн явцад хүний үйлдлийг дуурайж, ажлыг дуусгах боломжтой юм.Хүнд зүйл зөөвөрлөх, өндөр температурт, хортой, тэсэрч дэлбэрэх, цацраг идэвхт орчинд ажиллах хүмүүсийг орлож, аюултай, уйтгартай ажлыг гүйцэлдүүлэхээр сольж, хөдөлмөрийн эрч хүчийг харьцангуй бууруулж, хөдөлмөрийн бүтээмжийг дээшлүүлдэг.Робот гар нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэл, эмчилгээ, зугаа цэнгэлийн үйлчилгээ, цэрэг, хагас дамжуулагч үйлдвэрлэл, сансрын хайгуул зэрэгт робот технологийн салбарт хамгийн өргөн хэрэглэгддэг автомат механик төхөөрөмж юм.Робот гар нь янз бүрийн бүтцийн хэлбэртэй, консолын төрөл, босоо төрөл, хэвтээ босоо төрөл, гантри төрөлтэй бөгөөд тэнхлэгийн механик гарны тоогоор тэнхлэгийн холболтын тоог нэрлэнэ.Үүний зэрэгцээ тэнхлэгийн холбоос их байх тусам эрх чөлөөний зэрэг, өөрөөр хэлбэл ажлын хүрээний өнцөг өндөр болно.илүү том.Одоогийн байдлаар зах зээл дээрх хамгийн дээд хязгаар нь зургаан тэнхлэгтэй робот гар юм, гэхдээ тэнхлэг их байх тусмаа сайн гэсэн үг биш, энэ нь хэрэглээний бодит хэрэгцээнээс хамаарна.
Робот гар нь хүний оронд олон зүйлийг хийх боломжтой бөгөөд үүнийг энгийн ажлуудаас эхлээд нарийн даалгаврууд хүртэл янз бүрийн үйлдвэрлэлийн процесст ашиглаж болно.
Угсрах: Боолтыг чангалах, араа угсрах гэх мэт уламжлалт угсралтын ажил.
Сонгож, байрлуул: Даалгавруудын хооронд объект зөөх гэх мэт энгийн ачаалах/буулгах ажлууд.
Машины удирдлага: Ажлын урсгалыг коботоор автоматжуулсан энгийн давтагдах ажил болгон хувиргаж, одоо байгаа ажилчдын ажлын урсгалыг өөрчилснөөр бүтээмжийг нэмэгдүүлнэ.
Чанарын хяналт: Харааны системтэй бол камерын системээр дамжуулан харааны хяналтыг гүйцэтгэдэг бөгөөд уян хатан хариу үйлдэл шаарддаг ердийн хяналт шалгалтыг мөн хийж болно.
Агаарын тийрэлтэт: Спираль шүрших, олон өнцөгт нийлмэл шүрших үйлдлээр эцсийн бүтээгдэхүүн эсвэл бэлдэцийг гаднаас цэвэрлэх.
Цавуулах/холбох: Цавууг тогтмол хэмжээгээр цацаж наах, наах.
Өнгөлгөө ба шавар арилгах: Машины боловсруулалтын дараа гадаргууг өнгөлөх, өнгөлөх нь эцсийн бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг.
Савлах, тавиур хийх: Хүнд объектуудыг логистик болон автоматжуулсан журмаар овоолж, тавиураар байрлуулна.
Одоогийн байдлаар роботын гарыг олон салбарт ашиглаж байгаа бол роботын гар ашиглах нь ямар давуу талтай вэ?
1. Хүн хүчээ хэмнэх.Терробот гар ажиллаж байх үед зөвхөн нэг хүн тоног төхөөрөмжийг арчлах шаардлагатай бөгөөд энэ нь боловсон хүчний хэрэглээ, боловсон хүчний зардлыг харьцангуй бууруулдаг.
2. Аюулгүй байдал өндөртэй, робот гар нь хүний үйлдлийг дуурайлган ажил хийдэг, ажлын явцад гэнэтийн осол гарахад хүний амь нас хохирохгүй нь аюулгүй байдлын асуудлыг тодорхой хэмжээгээр хангадаг.
3. Бүтээгдэхүүний алдааны түвшинг бууруулах.Гар ажиллагаатай үед тодорхой алдаа гарах нь гарцаагүй боловч роботын гар нь тодорхой өгөгдлийн дагуу бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг тул шаардлагатай өгөгдөлд хүрсний дараа өөрөө ажиллахаа больдог тул роботын гарт ийм алдаа гарахгүй., үйлдвэрлэлийн үр ашгийг үр дүнтэй сайжруулах.Робот гарыг ашиглах нь үйлдвэрлэлийн өртгийг бууруулж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 9-р сарын 22
