Архитектурын үүднээс роботыг гурван хэсэг, зургаан системд хувааж болох бөгөөд тэдгээрийн гурван хэсэг нь: механик хэсэг (янз бүрийн үйлдлийг хэрэгжүүлэхэд ашигладаг), мэдрэх хэсэг (дотоод болон гадаад мэдээллийг хүлээн авахад ашигладаг), хяналтын хэсэг ( Төрөл бүрийн ажлыг дуусгахын тулд роботыг удирдаарай ...
Дэлгэрэнгүй уншина уу