Өөрчлөлт, шинэчлэлтийн шатанд байгаа жижиг, дунд үйлдвэрүүдийн хувьд аж ахуйн нэгжүүд автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн зохион байгуулалт руу шилжиж байна. Харин зарим жижиг дунд үйлдвэрүүдийн хувьд үнэ шинэаж үйлдвэрийн роботууддэндүү өндөр, эдгээр аж ахуйн нэгжүүдэд үзүүлэх санхүүгийн дарамт хэтэрхий их байна. Олон компани томоохон компаниуд шиг сайн санхүүждэггүй, хүчирхэг байдаггүй. Олон жижиг, дунд үйлдвэрүүдэд хэдхэн юм уу ганц аж үйлдвэрийн робот хэрэгтэй байдаг бөгөөд цалин нь өсөхийн хэрээр хуучин үйлдвэрлэлийн роботууд тэдний хувьд сайн сонголт байх болно. Хоёр дахь гар аж үйлдвэрийн роботууд нь шинэ үйлдвэрлэлийн роботуудын орон зайг нөхөхөөс гадна үнийг шууд хагас эсвэл бүр хямдруулж, жижиг, дунд үйлдвэрүүдэд аж үйлдвэрийн шинэчлэлийг дуусгахад тусална.
Хоёр дахь гараж үйлдвэрийн роботууднь ихэвчлэн роботын бие болон төгсгөлийн эффекторуудаас бүрддэг. Аж үйлдвэрийн хоёр дахь гар роботыг хэрэглэх явцад роботын биеийг ихэвчлэн ашиглалтын нөхцөлийг хангахын тулд сонгож, эцсийн эффекторыг өөр өөр хэрэглээний үйлдвэр, орчинд тохируулан хийдэг.
Роботын их биеийг сонгохдоо үндсэн сонголтын параметрүүд нь хэрэглээний хувилбарууд, эрх чөлөөний зэрэг, байршлын давталтын нарийвчлал, ачаалал, ажлын радиус, биеийн жин юм.
01
Ачаалал
Ачаалал гэдэг нь роботын ажлын талбарт даах хамгийн их ачаалал юм. Энэ нь жишээлбэл 3кг-аас 1300кг хүртэл хэлбэлздэг.
Хэрэв та роботыг зорилтот бэлдэцийг нэг станцаас нөгөөд шилжүүлэхийг хүсвэл ажлын хэсгийн жин болон робот атгагчийн жинг ажлын ачаалал дээр нэмэхэд анхаарах хэрэгтэй.
Өөр нэг онцгой анхаарах зүйл бол роботын ачааллын муруй юм. Бодит ачааллын багтаамж нь орон зайн өөр өөр зайд өөр өөр байх болно.
02
Аж үйлдвэрийн роботын хэрэглээний салбар
Та худалдаж авах роботын төрлийг сонгохдоо таны роботыг хаана ашиглах нь хамгийн эхний нөхцөл юм.
Хэрэв та зүгээр л авсаархан робот авахыг хүсч байвал scara робот нь сайн сонголт юм. Хэрэв та жижиг зүйлсийг хурдан байрлуулахыг хүсч байвал Delta робот нь хамгийн сайн сонголт юм. Хэрэв та роботыг ажилтны хажууд ажиллуулахыг хүсвэл хамтран ажиллах роботыг сонгох хэрэгтэй.
03
Хөдөлгөөний хамгийн их хүрээ
Зорилтот програмыг үнэлэхдээ робот хүрэх хамгийн их зайг ойлгох хэрэгтэй. Робот сонгохдоо зөвхөн ачааллаас нь хамаараад зогсохгүй түүний хүрэх зайг яг нарийн тооцох хэрэгтэй.
Компани бүр тохирох роботын хөдөлгөөний диаграммыг гаргаж өгөх бөгөөд энэ нь роботыг тодорхой хэрэглээнд тохирох эсэхийг тодорхойлоход ашиглаж болно. Роботын хэвтээ хөдөлгөөний хүрээ, роботын ойролцоо болон ард байрлах ажлын бус хэсэгт анхаарлаа хандуулаарай.
Роботын босоо өндрийг роботын хүрч чадах хамгийн доод цэгээс (ихэвчлэн роботын суурийн доор) бугуйны хүрч чадах хамгийн дээд өндрийг (Y) хүртэл хэмждэг. Хамгийн их хэвтээ хүрэх зай нь роботын суурийн төвөөс бугуйн хэвтээ чиглэлд хүрч болох хамгийн хол цэгийн төв хүртэлх зай юм (X).
04
Үйл ажиллагааны хурд
Энэ параметр нь хэрэглэгч бүртэй нягт холбоотой байдаг. Үнэн хэрэгтээ энэ нь үйл ажиллагааг дуусгахад шаардагдах мөчлөгийн хугацаанаас хамаарна. Техникийн хүснэгтэд роботын загварын хамгийн дээд хурдыг жагсаасан байгаа боловч нэг цэгээс нөгөө цэг рүү шилжих хурдатгал, удаашралыг харгалзан бодит үйл ажиллагааны хурд нь 0 ба хамгийн их хурдны хооронд байх болно гэдгийг бид мэдэж байх ёстой.
Энэ параметрийн нэгж нь ихэвчлэн секундэд хэм юм. Зарим робот үйлдвэрлэгчид роботын хамгийн дээд хурдыг зааж өгдөг.
05
Хамгаалалтын түвшин
Энэ нь мөн роботыг ашиглахад шаардагдах хамгаалалтын түвшингээс хамаарна. Хүнсний бүтээгдэхүүн, лабораторийн багаж хэрэгсэл, эмнэлгийн багаж хэрэгсэл эсвэл шатамхай орчинд ажилладаг роботууд өөр өөр хамгаалалтын түвшин шаарддаг.
Энэ бол олон улсын стандарт бөгөөд бодит хэрэглээнд шаардагдах хамгаалалтын түвшинг ялгах эсвэл орон нутгийн дүрэм журмын дагуу сонгох шаардлагатай. Зарим үйлдвэрлэгчид роботын ажиллаж буй орчноос хамааран ижил загварын роботын хамгаалалтын янз бүрийн түвшинг хангадаг.
06
Эрх чөлөөний зэрэг (тэнхлэгийн тоо)
Робот дахь тэнхлэгүүдийн тоо нь түүний эрх чөлөөний зэргийг тодорхойлдог. Хэрэв та конвейерийн хооронд хэсгүүдийг сонгох, байрлуулах гэх мэт энгийн программуудыг л хийж байгаа бол 4 тэнхлэгт робот хангалттай. Хэрэв робот жижиг зайд ажиллах шаардлагатай бол роботын гарыг мушгиж эргүүлэх шаардлагатай бол 6 тэнхлэг эсвэл 7 тэнхлэгтэй робот нь хамгийн сайн сонголт юм.
Тэнхлэгүүдийн тоо нь ихэвчлэн тодорхой хэрэглээнээс хамаардаг. Илүү олон тэнхлэг нь зөвхөн уян хатан байдалд зориулагдаагүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.
Үнэн хэрэгтээ, хэрэв та роботыг бусад хэрэглээнд ашиглахыг хүсвэл илүү олон тэнхлэг хэрэгтэй байж магадгүй юм. Гэхдээ олон тэнхлэгтэй байх нь сул талуудтай. Хэрэв танд 6 тэнхлэгт роботын ердөө 4 тэнхлэг хэрэгтэй бол үлдсэн 2 тэнхлэгийг програмчлах шаардлагатай хэвээр байна.
07
Байршлын нарийвчлалыг давт
Энэ параметрийн сонголт нь мөн програмаас хамаарна. Дахин давтагдах чадвар гэдэг нь цикл бүрийг дуусгасны дараа ижил байрлалд хүрэх роботын нарийвчлал/ялгаа юм. Ерөнхийдөө робот нь 0.5 мм-ээс бага эсвэл түүнээс дээш нарийвчлалтай байж чаддаг.
Жишээлбэл, хэрэв роботыг хэлхээний самбар үйлдвэрлэхэд ашигладаг бол танд хэт өндөр давтагдах чадвартай робот хэрэгтэй болно. Хэрэв програм нь өндөр нарийвчлал шаарддаггүй бол роботын давтагдах чадвар тийм ч өндөр биш байж магадгүй юм. Нарийвчлалыг 2 хэмжээст дүрслэлд ихэвчлэн "±" гэж илэрхийлдэг. Үнэн хэрэгтээ робот нь шугаман биш тул хүлцлийн радиус дотор хаана ч байж болно.
08 Борлуулалтын дараах үйлчилгээ
Хоёр дахь гар үйлдвэрлэлийн роботыг сонгох нь чухал юм. Үүний зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн робот ашиглах, дараагийн засвар үйлчилгээ нь бас маш чухал асуудал юм. Аж үйлдвэрийн хоёр дахь гар роботыг ашиглах нь энгийн робот худалдан авах ажил биш бөгөөд системийн шийдэл, роботын ашиглалтын сургалт, роботын засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ зэрэг цуврал үйлчилгээг үзүүлэхийг шаарддаг. Хэрэв таны сонгосон ханган нийлүүлэгч баталгааны төлөвлөгөө, техникийн дэмжлэг үзүүлж чадахгүй бол таны худалдаж авсан робот ажиллахгүй байх магадлалтай.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 16
