Аж үйлдвэрийн робот ба робот гар хоёрын ялгаа юу вэ?

Одоогийн байдлаар олон байнаробот гарзах зээл дээр. Олон найзууд робот гар, робот хоёр ижил ойлголт мөн эсэхийг ялгаж чаддаггүй. Өнөөдөр редактор хүн бүрт тайлбарлах болно. Робот гар нь автомат эсвэл гараар удирдаж болох механик төхөөрөмж юм; аж үйлдвэрийн робот нь автоматжуулсан төхөөрөмж, робот гар нь үйлдвэрлэлийн роботын нэг төрөл юм. Аж үйлдвэрийн роботууд бас өөр хэлбэртэй байдаг. Тиймээс энэ хоёр нь өөр өөр утгатай боловч давхардсан контентыг хэлдэг. Тиймээс энгийнээр хэлбэл, үйлдвэрлэлийн роботуудын олон хэлбэр байдаг бөгөөд робот гар нь тэдний зөвхөн нэг нь юм.
>>>>Аж үйлдвэрийн робот гарАж үйлдвэрийн робот гар гэдэг нь "хөдөлгөөнт буюу хөдөлгөөнт машин нь ихэвчлэн бие биентэйгээ холбогдсон эсвэл харьцангуй гулсах хэд хэдэн хэсгүүдээс бүрдэх, объектыг барьж авах, хөдөлгөхөд ашигладаг, автомат удирдлагатай, давтагдах програмчлал, олон зэрэглэлийн эрх чөлөөний (тэнхлэг)) юм. Түүний ажлын арга нь үндсэн байрлалд хүрэхийн тулд X, Y, Z тэнхлэгийн дагуу шугаман хөдөлгөөн хийх явдал юм."
>>>> Үйлдвэрийн робот ISO 8373 стандартын дагуу үйлдвэрлэлийн робот гэдэг нь ажлыг автоматаар гүйцэтгэдэг машин төхөөрөмж бөгөөд төрөл бүрийн функцийг гүйцэтгэхийн тулд өөрийн хүч чадал, удирдах чадварт тулгуурласан машин юм. Энэ нь хүний ​​тушаалыг хүлээн авах эсвэл урьдчилан програмчлагдсан програмын дагуу ажиллах боломжтой. Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн роботууд нь хиймэл оюун ухааны технологиор боловсруулсан зарчим, удирдамжийн дагуу ажиллах боломжтой. >>>> Робот ба робот зэвсгийн ялгаа Робот гар нь роботын салбарт хамгийн өргөн хэрэглэгддэг механик төхөөрөмж бөгөөд үйлдвэрлэл, анагаах ухаан, тэр байтугай цэрэг, сансар огторгуйн салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Робот гар нь дөрвөн тэнхлэг, таван тэнхлэг, зургаан тэнхлэг, олон тэнхлэг, 3D/2D робот, бие даасан робот гар, гидравлик робот гар гэх мэт төрөлд хуваагддаг.Хэдийгээр олон төрөл байдаг ч тэдгээр нь нэг нийтлэг зүйлтэй: заавар хүлээн авч, гурван хэмжээст (эсвэл хоёр хэмжээст) орон зайд үйл ажиллагаа явуулах цэгүүдийг зөв олох боломжтой. Робот болон робот гар хоёрын ялгаа нь робот нь хүний ​​зааврыг хүлээн авахаас гадна хүний ​​урьдчилан программчилсан программын дагуу үйлдлүүдийг гүйцэтгэхээс гадна хиймэл оюун ухааны заасан зарчмын дагуу ажиллах чадвартай байдаг. Ирээдүйд роботууд хүний ​​ажилд илүү их тусалж, солих болно, ялангуяа дахин давтагдах ажил, аюултай ажил гэх мэт.
Хэрэглээний цар хүрээний хувьд робот ба робот гар хоёрын ялгаа: Аж үйлдвэрийн ертөнцөд робот гар өргөн хэрэглэгддэг. Тэдгээрийн гол технологи нь жолоодлого ба удирдлага, робот гар нь ерөнхийдөө тандем бүтэц юм. Роботуудыг үндсэндээ цуваа болон зэрэгцээ бүтэцтэй гэж хуваадаг: Зэрэгцээ роботууд (PM) нь ихэвчлэн өндөр хатуулаг, өндөр нарийвчлал, өндөр хурд шаарддаг, том зай шаарддаггүй нөхцөлд ашиглагддаг. Тэдгээрийг ангилах, зөөвөрлөх, дуурайлган хөдөлгөөн хийх, зэрэгцээ машин хэрэгсэл, металл хайчлах, роботын холболт, сансрын хөлгийн интерфейс гэх мэт ажилд тусгайлан ашигладаг. Цуврал роботууд болон зэрэгцээ роботууд нь хэрэглээний хувьд нэмэлт юм. Цуваа роботууд нь том ажлын зайтай бөгөөд хөтөч босоо амны хоорондох холболтоос зайлсхийх боломжтой. Гэсэн хэдий ч түүний механизмын тэнхлэг бүрийг бие даан хянах ёстой бөгөөд хөдөлгөөний нарийвчлалыг сайжруулахын тулд кодлогч, мэдрэгч шаардлагатай.