1. Өдөр тутмын амьдрал робот гар
Өдөр тутмын энгийн робот гар гэдэг нь ресторанд аяга таваг хийдэг нийтлэг робот гар, зурагтаар байнга харагддаг бүх талын робот гар гэх мэт гарын авлагын ажиллагааг орлох робот гарыг хэлдэг бөгөөд энэ нь үндсэндээ гарын авлагын ажиллагааг орлож чаддаг. , хэл яриа, зан байдал гэх мэт нь хүний машиныг бүрэн дуурайж чаддаг ч ийм төрлийн робот гарыг ерөнхийд нь шинжлэх ухааны судалгааны байгууллагууд зохион бүтээж, хөгжүүлдэг.
2. Тарилгын үйлдвэрлэлийн механик гар
Тарилгын үйлдвэрлэлийн манипуляторуудыг ихэвчлэн шахах хэвний машин манипулятор, хуванцар машин манипулятор гэж нэрлэдэг. Энэ нь автомат ус зүсэх, хэвэнд оруулах, хэвэнд нь шошго хийх, хэвгүй угсрах, хэлбэржүүлэх, ангилах, овоолох зэрэгт гар аргаар ашиглахын оронд хүний биеийн дээд мөчдийн зарим функцийг дуурайж чаддаг. , бүтээгдэхүүний сав баглаа боодол, хэвний оновчлол гэх мэт. Энэ нь урьдчилан тодорхойлсон шаардлагын дагуу бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэх эсвэл үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд зориулсан багаж хэрэгслийг автоматаар удирдах боломжтой автомат үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж юм.
3. Цоолтуурын үйлдвэрийн механик гар Цоолтуурын үйлдвэрийн механик гар
Цоолтуурын үйлдвэрийн манипулятор, цоолтуурын үйлдвэрийн манипулятор гэгддэг энэ нь хэвлэлийн үйлдвэрлэлийн тусгай механик гар юм. Цоолтуурын даралтын манипулятор нь урьдчилан сонгосон програмын дагуу заасан хэд хэдэн үйлдлийг автоматаар гүйцэтгэж, объектыг автоматаар түүж, хүргэх боломжтой. Манипулятор нь ажлын горимыг хялбархан өөрчилж чаддаг тул бүтээгдэхүүний нэр төрлийг ихэвчлэн өөрчилдөг жижиг, дунд оврын даралтын үйлдвэрлэлд үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтыг хэрэгжүүлэх нь маш чухал юм. Цоолтуурын манипулятор нь идэвхжүүлэгч, хөтлөх механизм, цахилгаан удирдлагын системээс бүрдэнэ.
4. Токарийн үйлдвэрийн механик гар
Токарийн үйлдвэрлэлийн робот гарыг мөн токарийн автомат ачиж буулгах манипулятор, ачих буулгах манипулятор, токарийн автомат ачиж буулгах манипулятор нь голчлон машин хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн процессыг бүрэн автоматжуулж, ашигладаг. үйлдвэрлэлийн шугамыг ачих, буулгах, бэлдэцийг эргүүлэх, дахин эрэмбэлэх зэрэгт тохирсон боловсруулах нэгдсэн технологи.
5. Бусад үйлдвэрлэлийн робот гар
Ухаалаг аж үйлдвэр хурдацтай хөгжихийн хэрээр илүү олон салбарууд гар ажиллагаатай бус үйлдвэрлэлийн роботуудыг ашигладаг. Зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн робот гар нь байгалийн шинжлэх ухаантай холбоотой инженер, техникийн салбарт ашиглагддаг процессын туршилтын хэрэгсэл юм. Зургаан тэнхлэгт машин Armman-ийн зургаан тэнхлэг тус бүр нь бууруулагчаар тоноглогдсон мотороор хөдөлдөг. Тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөний горим, чиглэл өөр байна. Тэнхлэг бүр нь үнэндээ хүний гарын үе бүрийн хөдөлгөөнийг дуурайдаг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 4-р сарын 19