Аж үйлдвэрийн робот савлах робот

Сав баглаа боодолроботнь ухаалаг илрүүлэх систем, сав баглаа боодлын манипулятор, харьцах манипулятор, овоолгын систем, хяналтын систем гэх мэтийг голчлон багтаасан дэвшилтэт, ухаалаг, өндөр автомат механик төхөөрөмж юм. Энэ нь уламжлалт гарын авлагын үйл ажиллагааг орлож, бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэх, ангилах, илрүүлэх, савлах, ачих, буулгах зэрэг олон холбоосыг гүйцэтгэдэг. Хүн хүч, цаг хугацаа болон бусад зардлыг үр дүнтэй хэмнэж, хүнсний үйлдвэрлэлд өргөнөөр ашиглаж ирсэн ажлын өндөр үр ашигтай, нарийн ажиллагаатай давуу талтай. -ийн ангилалсав баглаа боодлын роботууд

Бүтээгдэхүүний савлагаа нь ерөнхийдөө олон хэлбэртэй байдаг. Тухайн объектын хэлбэр, материал, жин, цэвэр байдлын шаардлагын дагуу савлах журам нь харьцангуй төвөгтэй байдаг. Одоогийн байдлаар энэ савлагааны процесст зориулсан дараахь төрлийн роботууд байдаг.
Уут савлах робот: Уут савлах робот нь 360 градус эргүүлэх их биетэй, суурин эргэдэг төрөл юм. Робот сав баглаа боодлын уутыг тээвэрлэх, уут нээх, хэмжилт хийх, дүүргэх, уут оёх, овоолох ажлыг гүйцэтгэдэг. Энэ бол маш ухаалаг сав баглаа боодлын робот юм. Боксын робот: Уутлах роботтой адил металл болон шилэн сав баглаа боодлын хайрцагыг ерөнхийдөө хатуу хайрцагтай робот гүйцэтгэдэг. Хайрцагласан савлагааг шүүрэх механик болон агаар сорох хоёр төрөл байдаг. Энэ нь бүхэлдээ хөдөлж болно. Багцыг шүүрч авах эсвэл шингээх ба дараа нь савлагааны хайрцаг эсвэл тавиур руу заасан байрлалд илгээнэ үү. Энэ нь чиглэл, байрлалыг автоматаар тохируулах функцтэй бөгөөд хайрцаг (палет)гүйгээр буулгах, чиглэлийг тохируулах боломжгүй юм. Энэ төрлийн робот нь өргөн хүрээний хэрэглээтэй харьцангуй төлөвшсөн робот юм. Ундаа, шар айраг гэх мэт.
Бөглөх робот: Энэ нь савлагааны савыг шингэн материалаар дүүргэсний дараа хэмжих, таглах, дарах (эрэг) болон тодорхойлох робот юм. Энэ нь лонхгүйгээр хооллохгүй, таглаагүй хооллохгүй, хагарсан лонх дохиолол, автомат татгалзах функцтэй. Өмнө нь манай олон шингэн материалыг энэ роботын орон нутгийн функцээр дүүргэдэг байсан - үйлдвэрлэлийн шугам дээр манипулятор суурилуулсан. Одоо энэ роботыг автоматаар дүүргэх зорилгоор материалын үйлдвэрлэлийн хостын арын хэсэгт шууд тохируулсан байна. Бөглөх роботыг зөөлөн савлагаа, хатуу савлагаа гэж хуваадаг. Хатуу савлагаа (савлах) дүүргэгч роботыг энд шинжилнэ.
Сав баглаа боодол зөөвөрлөх робот: Сав баглаа боодлын салбарын энэ төрлийн робот нь хуванцар сав баглаа боодол, тээвэрлэхэд ашигладаг роботыг голчлон хэлдэг. Энэ нь лонх (хоосон лонх) зөөвөрлөхөд эрчим хүч, тусгай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигладаг, савлагааны савыг лонхны торхонд хурдан гаргаж, байрлуулж, дараа нь тодорхой (чиглэл, хэмжээ) хүчийг өгдөг. Лонхны биеийг агаарт параболын замаар үнэн зөвөөр дамжуулж дүүргэх ажлын хэсэгт хүрнэ. Энэхүү робот нь лонх дамжуулах уламжлалт механизмыг өөрчилдөг. Энэ нь дамжуулах хурдыг хурдасгаж, тээвэрлэх зайг багасгадаг. Энэ бол шинэ үзэл баримтлалтай сав баглаа боодлын робот юм. Энэ нь тээвэрлэлтийн үйл ажиллагаанд хүрэхийн тулд аэродинамик болон тусгай механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигладаг.

Сав баглаа боодлын роботуудын давуу тал

1. Үйлдвэрлэлийн нарийвчлал Роботын гарыг хатуу машины суурь дээр тогтмол суурилуулсан бөгөөд олон тэнхлэгт роботын тэнхлэгүүд нь серво мотор болон араагаар эргэлддэг бөгөөд энэ нь робот нь ажлын радиус доторх ажлын байрыг уян хатан, чөлөөтэй тодорхойлох боломжийг олгодог.

2. Ашиглахад хялбар Систем нь робот, механик атгагч, туузан дамжуулагчийг PLC-ээр дамжуулан удирддаг бөгөөд систем нь үйлдвэрлэлийн явцад мэдээллийг харуулах тусгай мэдрэгчтэй дэлгэцээр тоноглогдсон. Систем нь хүн-машины дэвшилтэт интерфейсийг ашигладаг бөгөөд операторууд параметрүүдийг хялбархан өөрчилж, интерфэйс дээрх програмуудыг сонгох боломжтой.
3. Үйлдвэрлэлийн уян хатан байдал Роботын атгагчийг фланцын төвд суурилуулсан. Үүнийг суурин хэрэгсэл болгон зохион бүтээх эсвэл тусгай даалгаварт дасан зохицохын тулд автомат гар солих төхөөрөмжөөр дамжуулан өөр өөр мэргэжлийн хавчаараар сольж болно. Робот нь уян хатан үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангахын тулд бодит үйлдвэрлэлийн процессын хэрэгцээнд нийцүүлэн өөр өөр хавчааруудыг сольж, суулгаж болно. Мөн робот нь лазерын харааны хяналтын системтэй хамтран ажлын хэсгийн төрлийг тодорхойлж, роботод ажлын хэсгийн байршлыг тогтооход тусалдаг.

Сав баглаа боодлын роботуудын онцлог

1. Хүчтэй хэрэглэх чадвар: Байгууллагын үйлдвэрлэсэн бүтээгдэхүүний хэмжээ, хэмжээ, хэлбэр, гадаад хэмжээ өөрчлөгдөх үед мэдрэгчтэй дэлгэц дээр зөвхөн бага зэрэг өөрчлөлт хийх шаардлагатай бөгөөд энэ нь аж ахуйн нэгжийн хэвийн үйлдвэрлэлд нөлөөлөхгүй. Уламжлалт механик тавиурыг солих нь нэлээд төвөгтэй эсвэл бүр боломжгүй юм. 2. Өндөр найдвартай байдал: Сав баглаа боодлын робот нь давтан үйлдлүүдийн үед үргэлж ижил төлөвийг хадгалж чаддаг бөгөөд хүнийхтэй адил субьектив хөндлөнгийн оролцоо байхгүй тул түүний ажиллагааны найдвартай байдал харьцангуй өндөр байдаг.

3. Автоматжуулалтын өндөр түвшин: Сав баглаа боодлын роботын ажиллагаа нь хүний ​​оролцоогүйгээр, өндөр түвшний автоматжуулалттай, маш их хөдөлмөр хэмнэж, програмын удирдлагад тулгуурладаг.

4. Сайн нарийвчлал: Сав баглаа боодлын роботын үйл ажиллагааны хяналт нь нарийн бөгөөд түүний байрлалын алдаа нь үндсэндээ миллиметрийн түвшнээс доогуур, маш сайн нарийвчлалтай.
5. Эрчим хүчний бага зарцуулалт: Ихэвчлэн механик тавиурын хүч ойролцоогоор 26 кВт байдаг бол сав баглаа боодлын роботын хүч 5 кВт орчим байдаг нь хэрэглэгчдийн ашиглалтын зардлыг ихээхэн бууруулдаг.
6. Өргөн хүрээний хэрэглээ: Сав баглаа боодлын роботыг өргөн ашигладаг. Энэ нь шүүрэх, зөөвөрлөх, ачих буулгах, овоолох зэрэг олон үйлдлийг гүйцэтгэх боломжтой.
7. Өндөр үр ашигтай: Сав баглаа боодлын роботын ажиллах хурд харьцангуй хурдан бөгөөд цаг хугацааны тасалдал байхгүй тул ажлын үр ашиг нь харьцангуй өндөр байдаг.
8. Жижиг талбай: Сав баглаа боодлын роботыг нарийн зайд байрлуулж, үр дүнтэй ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлчлүүлэгчийн үйлдвэр дэх үйлдвэрлэлийн шугамын зохион байгуулалтад тустай бөгөөд агуулахын том талбайг орхиж болно.

Өнөө үед сав баглаа боодлын салбар аажмаар автоматжуулалтын эрин үе рүү шилжиж байна. Автоматжуулалтын технологийн хамгийн өрсөлдөөнтэй биелэл болох үйлдвэрлэлийн роботууд нь давтагдах, хурдан, үнэн зөв, аюултай процессуудад маш тохиромжтой. Сав баглаа боодлын роботыг ашиглах нь зардлыг бууруулаад зогсохгүй илүү үр ашигтай уян хатан байдлыг авчирдаг. Зөвхөн үйлдвэрлэлийн роботуудыг савладаг төдийгүй олон компаниуд уян хатан чанар, найдвартай байдлаас шалтгаалан өөр өөр төрлийн үйлдвэрлэлийн роботуудыг ашиглахыг сонгодог. Ирээдүйд үйлдвэрлэлийн роботууд илүү уламжлалт тоног төхөөрөмжийг орлож, янз бүрийн салбарыг хөгжүүлэх чухал хөдөлгөгч хүчний нэг болно.