Хүн бүр сонссон гэдэгт би итгэдэгробот. Энэ нь ихэвчлэн кинон дээр өөрийн чадвараа харуулдаг, эсвэл Төмөр хүний баруун гар юм уу, эсвэл нарийн технологийн үйлдвэрүүдэд янз бүрийн нарийн төвөгтэй багаж хэрэгслийг үнэн зөв ажиллуулдаг. Эдгээр төсөөлөлтэй илтгэлүүд нь бидэнд урьдчилсан сэтгэгдэл, сониуч байдлыг төрүүлдэгробот. Тэгэхээр аж үйлдвэрийн робот гэж юу вэ?
Anаж үйлдвэрийн роботавтоматаар ажлыг гүйцэтгэх механик төхөөрөмж юм. Энэ нь хүний гарны зарим хөдөлгөөнийг дуурайж, үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн орчинд материалтай харьцах, эд анги боловсруулах, бүтээгдэхүүн угсрах зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломжтой. Жишээлбэл, автомашины үйлдвэрлэлийн цехэд робот нь машины эд ангиудыг нарийн шүүрэн авч, заасан байрлалд суулгаж чаддаг. Аж үйлдвэрийн роботууд нь ерөнхийдөө мотор, цилиндр, гидравлик цилиндр зэрэг хөтчийн төхөөрөмжөөр ажилладаг. Эдгээр жолоодлогын төхөөрөмжүүд нь хяналтын системийн тушаалын дагуу роботын үеийг хөдөлгөдөг. Хяналтын систем нь голчлон хянагч, мэдрэгч, програмчлалын төхөөрөмжөөс бүрдэнэ. Удирдагч нь янз бүрийн заавар, дохиог хүлээн авч боловсруулдаг роботын "тархи" юм. Мэдрэгч нь роботын байрлал, хурд, хүч болон бусад төлөвийн мэдээллийг илрүүлэхэд ашиглагддаг. Жишээлбэл, угсрах явцад эд ангиудыг гэмтээхгүйн тулд угсралтын хүчийг хянахын тулд хүч мэдрэгчийг ашигладаг. Програмчлалын төхөөрөмж нь сургалтын программист эсвэл компьютерийн програмчлалын программ хангамж байж болох бөгөөд манипуляторын хөдөлгөөний замнал, үйлдлийн дараалал, ажиллах параметрүүдийг програмчлалаар тохируулж болно. Жишээлбэл, гагнуурын ажилд гагнуурын хурд, гүйдлийн хэмжээ гэх мэт манипуляторын гагнуурын толгойн хөдөлгөөний зам, гагнуурын параметрүүдийг програмчлалын тусламжтайгаар тохируулж болно.
Функциональ шинж чанарууд:
Өндөр нарийвчлал: Энэ нь зөв байрлуулж, ажиллах боломжтой бөгөөд алдааг миллиметр эсвэл бүр микроны түвшинд хянах боломжтой. Жишээлбэл, нарийн багаж үйлдвэрлэхэд манипулятор нь эд ангиудыг зөв угсарч, боловсруулж чаддаг.
Өндөр хурд: Энэ нь дахин давтагдах үйлдлүүдийг хурдан гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой. Жишээлбэл, автоматжуулсан сав баглаа боодлын үйлдвэрлэлийн шугамд манипулятор нь бүтээгдэхүүнийг хурдан шүүрэн авч, сав баглаа боодлын саванд хийнэ.
Өндөр найдвартай байдал: Удаан хугацаанд тогтвортой ажиллаж, ядрах, сэтгэл хөдлөл зэрэг хүчин зүйлээс үүдэлтэй алдааг багасгах боломжтой. Биеийн хөдөлмөртэй харьцуулахад өндөр температур, хоруу чанар, өндөр эрчим зэрэг хатуу ширүүн ажлын орчинд манипулятор илүү тасралтгүй ажиллах боломжтой.
Уян хатан байдал: Ажлын даалгавар, хөдөлгөөний горимыг үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэгцээнд тохируулан програмчлалын тусламжтайгаар өөрчилж болно. Жишээлбэл, ижил манипулятор нь үйлдвэрлэлийн оргил үед өндөр хурдтай материал боловсруулах, улирлын бус үед бүтээгдэхүүнийг нарийн угсрах боломжтой.
Аж үйлдвэрийн манипуляторуудын хэрэглээний талбарууд юу вэ?
Автомашины үйлдвэрлэлийн салбар
Эд анги боловсруулах, угсрах: Автомашины үйлдвэрлэлийн шугам дээр роботууд хөдөлгүүр, хурдны хайрцаг зэрэг том эд ангиудыг үр ашигтайгаар зөөж, машины явах эд ангид үнэн зөв угсарч чаддаг. Жишээлбэл, зургаан тэнхлэгтэй робот нь машины суудлыг машины их биен дээр тогтоосон байрлалд маш өндөр нарийвчлалтайгаар суурилуулж, түүний байршлын нарийвчлал нь ±0.1 мм хүрч угсралтын үр ашиг, чанарыг ихээхэн сайжруулдаг. Гагнуурын ажиллагаа: Машины их биеийг гагнах ажил нь өндөр нарийвчлал, хурд шаарддаг. Уг робот нь урьдчилан програмчлагдсан замын дагуу спот гагнуур эсвэл нуман гагнуурын технологийг ашиглан биеийн хүрээний янз бүрийн хэсгүүдийг хооронд нь гагнах боломжтой. Жишээлбэл, үйлдвэрлэлийн робот нь машины хаалганы хүрээг 1-2 минутын дотор гагнах боломжтой.
Цахим болон цахилгааны үйлдвэр
Хэлхээний самбарын үйлдвэрлэл: Хэлхээний самбар үйлдвэрлэх явцад роботууд электрон эд ангиудыг холбож чаддаг. Энэ нь резистор, конденсатор гэх мэт жижиг хэсгүүдийг секундэд хэд хэдэн, бүр хэдэн арван бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хурдтайгаар хэлхээний самбар дээр зөв холбож чаддаг. Бүтээгдэхүүний угсралт: Гар утас, компьютер зэрэг электрон бүтээгдэхүүнийг угсрахдаа роботууд бүрхүүл угсрах, дэлгэц суурилуулах зэрэг ажлыг гүйцэтгэх боломжтой. Гар утасны угсралтыг жишээ болгон авч үзвэл, уг робот дэлгэцийн дэлгэц, камер зэрэг эд ангиудыг гар утасныхаа биед үнэн зөв суурилуулж, бүтээгдэхүүний угсралтын тогтвортой байдал, өндөр чанарыг хангана.
Механик боловсруулах үйлдвэр
Ачих, буулгах үйл ажиллагаа: CNC машин хэрэгсэл, маркийн машин болон бусад боловсруулах тоног төхөөрөмжийн урд робот нь ачих, буулгах ажлыг гүйцэтгэх боломжтой. Энэ нь даршнаас хоосон материалыг хурдан шүүрэн авч, боловсруулах төхөөрөмжийн ажлын ширээ рүү илгээж, боловсруулсны дараа бэлэн бүтээгдэхүүн эсвэл хагас боловсруулсан бүтээгдэхүүнийг гаргаж авах боломжтой. Жишээлбэл, CNC токарь нь босоо амны эд ангиудыг боловсруулах үед робот нь 30-40 секунд тутамд ачих, буулгах ажиллагааг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд энэ нь машины багажийн ашиглалтыг сайжруулдаг. Эд анги боловсруулахад туслах: Зарим нарийн төвөгтэй эд ангиудыг боловсруулахад робот нь эд ангиудыг эргүүлэх, байрлуулахад тусалдаг. Жишээлбэл, олон нүүртэй нийлмэл хэвийг боловсруулахдаа робот нь нэг процесс дууссаны дараа хэвийг зохих өнцгөөр эргүүлж дараагийн процесст бэлдэж, улмаар эд анги боловсруулах үр ашиг, нарийвчлалыг сайжруулдаг.
Хүнс, ундааны үйлдвэр
Сав баглаа боодлын үйл ажиллагаа: Хоол хүнс, ундааны сав баглаа боодлын холбоос дээр робот бүтээгдэхүүнийг шүүрэн авч, савлагааны хайрцаг эсвэл уутанд хийж болно. Тухайлбал, ундааны лаазлах үйлдвэрлэлийн шугамд робот минутанд 60-80 шил ундаа шүүрэн савлаж, савлагааны цэвэр байдал, стандартчилалыг хангах боломжтой.
Ангилах ажиллагаа: Жимс, хүнсний ногоог ангилах, ангилах зэрэг хүнсний бүтээгдэхүүнийг ангилахын тулд робот нь бүтээгдэхүүний хэмжээ, жин, өнгө болон бусад шинж чанараар ангилж болно. Жимс түүсний дараа ангилах явцад робот нь янз бүрийн чанарын зэрэглэлийн жимсийг ялгаж, өөр өөр газар байрлуулснаар ангилах үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг.
Логистик, агуулахын салбар
Ачаа зөөвөрлөх, тавиур хийх: Агуулахад робот нь янз бүрийн хэлбэр, жинтэй бараа зөөх боломжтой. Энэ нь барааг тавиур дээрээс авах эсвэл тавиур дээр овоолох боломжтой. Тухайлбал, том ложистик, агуулахын роботууд нь хэдэн тонн жинтэй барааг тээвэрлэж, тодорхой дүрмийн дагуу барааг цэгцтэй овоолон байрлуулж, агуулахын зай ашиглалтыг сайжруулдаг. Захиалга ангилах: Цахим худалдааны логистик гэх мэт орчинд робот нь захиалгын мэдээллийн дагуу агуулахын тавиур дээрээс харгалзах барааг ангилах боломжтой. Энэ нь бүтээгдэхүүний мэдээллийг хурдан сканнердаж, бүтээгдэхүүнийг ангилах туузан дамжуулагч дээр үнэн зөв байрлуулж, захиалгын боловсруулалтыг хурдасгадаг.
Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн манипуляторуудыг ашиглах нь аж ахуйн нэгжийн үйлдвэрлэлийн үр ашигт ямар нөлөө үзүүлдэг вэ?
Үйлдвэрлэлийн хурдыг сайжруулах
Хурдан давтагдах ажиллагаа: Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн манипуляторууд нь гар ажиллагаатай адил үр ашгийг бууруулж ядрахгүйгээр маш өндөр хурдтайгаар давтагдах ажлыг гүйцэтгэх боломжтой. Жишээлбэл, электрон эд ангиудыг угсрах явцад манипулятор нь минутанд хэдэн арван, бүр хэдэн зуун шүүрч авах, суурилуулах үйлдлийг гүйцэтгэх боломжтой бол гар ажиллагаа нь минутанд хэдхэн удаа л хийгддэг. Гар утасны үйлдвэрлэлийг жишээ болгон авч үзвэл манипулятор ашиглан нэг цагт суурилуулсан дэлгэцийн тоо гар аргаар суурилуулснаас 3-5 дахин их байдаг. Үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг богиносгох: Манипулятор нь өдөрт 24 цаг ажиллах боломжтой (зохистой засвар үйлчилгээтэй) бөгөөд процессуудын хооронд хурдан хөрвүүлэх хурдтай байдаг тул энэ нь бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг ихээхэн богиносгодог. Жишээлбэл, автомашины үйлдвэрлэлд их биений гагнуур, эд анги угсрах холбоос дахь манипуляторын үр ашигтай ажиллагаа нь машин угсрах хугацааг хэдэн арван цагаас арав гаруй цаг болгон бууруулж байна.
Бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах
Өндөр нарийвчлалтай ажиллагаа: Манипуляторын ажиллагааны нарийвчлал нь гар ажиллагаатай харьцуулахад хамаагүй өндөр байдаг. Нарийвчлалтай боловсруулахад робот нь эд ангиудын боловсруулалтын нарийвчлалыг микроны түвшинд хүртэл хянах боломжтой бөгөөд гар ажиллагаатай үед үүнийг хийхэд хэцүү байдаг. Жишээлбэл, цагны эд анги үйлдвэрлэхэд робот нь араа зэрэг жижиг хэсгүүдийг зүсэх, нунтаглах ажлыг нарийн гүйцэтгэснээр эд ангиудын хэмжээсийн нарийвчлал, гадаргуугийн өнгөлгөөг хангаж, улмаар бүтээгдэхүүний ерөнхий чанарыг сайжруулдаг.
Чанарын тогтвортой байдал: Үйл ажиллагааны тууштай байдал нь сайн бөгөөд сэтгэл хөдлөл, ядаргаа зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалан бүтээгдэхүүний чанарт өөрчлөлт орохгүй. Эмийн савлагааны явцад робот нь эмийн тун, савлагааны битүүмжлэлийг нарийн хянах боломжтой бөгөөд савлагаа бүрийн чанар нь маш тогтвортой байж, доголдлын хэмжээг бууруулдаг. Жишээлбэл, хүнсний сав баглаа боодолд роботыг ашигласны дараа шаардлага хангаагүй савлагааны улмаас бүтээгдэхүүний алдагдлын хэмжээг гар ажиллагаатай үед 5%-10%-иас 1%-3% хүртэл бууруулах боломжтой.
Үйлдвэрлэлийн процессыг оновчтой болгох
Автомат процессын интеграци: Робот нь үйлдвэрлэлийн бүх процессыг оновчтой болгохын тулд бусад автоматжуулсан тоног төхөөрөмжтэй (автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам, автомат агуулахын систем гэх мэт) саадгүй холбогдож чаддаг. Цахим бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн шугам дээр робот нь түүхий эдээс эцсийн бүтээгдэхүүн хүртэл автоматжуулсан тасралтгүй үйлдвэрлэлд хүрэхийн тулд хэлхээний самбарыг үйлдвэрлэх, турших, угсрах ажлыг нягт уялдуулах боломжтой. Жишээлбэл, компьютерийн эх хавтангийн иж бүрэн үйлдвэрлэлийн цехэд уг робот нь хэвлэмэл хэлхээний самбар үйлдвэрлэхээс эхлээд чип суурилуулах, гагнуур хийх хүртэлх хэд хэдэн процессыг дуусгахын тулд төрөл бүрийн боловсруулах тоног төхөөрөмжийг зохицуулж, завсрын холбоосууд дахь хүлээх хугацаа, хүний оролцоог багасгадаг. Уян хатан даалгаврын тохируулга: Роботын ажлын даалгавар болон ажлын дарааллыг үйлдвэрлэлийн өөр өөр хэрэгцээ, бүтээгдэхүүний өөрчлөлтөд дасан зохицохын тулд програмчлалын тусламжтайгаар хялбархан тохируулж болно. Хувцасны үйлдвэрлэлд хэв маяг өөрчлөгдөх үед зөвхөн роботын программыг шинэ загварын хувцасны зүсэлт, оёдлын тусламж болон бусад ажилд дасан зохицохын тулд өөрчлөх шаардлагатай бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн системийн уян хатан байдал, дасан зохицох чадварыг сайжруулдаг.
Үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулах
Хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах: Хэдийгээр роботын анхны хөрөнгө оруулалт өндөр боловч урт хугацаандаа их хэмжээний гар хөдөлмөрийг орлож, компанийн хөдөлмөрийн зардлын зардлыг бууруулж чадна. Жишээлбэл, хөдөлмөр их шаарддаг тоглоом үйлдвэрлэдэг компани зарим эд ангиудыг угсрах роботуудыг нэвтрүүлсний дараа угсрах ажилчдын 50-70% -ийг бууруулж, хөдөлмөрийн зардалд ихээхэн хэмнэлт гаргах боломжтой. Хаягдал болон материалын алдагдлыг бууруулах: Робот нь нарийн ажиллах чадвартай тул үйл ажиллагааны алдаанаас үүдэлтэй хаягдал үүсэхийг багасгаж, материалын алдагдлыг бууруулдаг. Тарилгын цутгамал бүтээгдэхүүнийг түүж, тайрах явцад робот нь бүтээгдэхүүнийг гэмтээх, хог хаягдлыг хэт их үрэхээс зайлсхийхийн тулд бүтээгдэхүүнийг үнэн зөв шүүрч авах боломжтой бөгөөд хаягдлыг 30% - 50%, материалын алдагдлыг 20% - 40% бууруулдаг.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 1-р сарын 21-ний хооронд
