Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын чухал тоног төхөөрөмжийн хувьд хэвийн үйл ажиллагааныробот гарүйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхэд чухал ач холбогдолтой. Робот гарны тогтвортой байдал, урт хугацааны ашиглалтыг хангахын тулд байнгын засвар үйлчилгээ хийх нь онцгой чухал юм. Зарим зөвлөмжийг энд оруулавробот гарзасвар үйлчилгээ.
Нэгдүгээрт, робот гарны янз бүрийн гол хэсгүүдийг тогтмол шалгаж үзээрэй. Үүнд мотор, дамжуулах систем, холбоос гэх мэт зүйлс орно. Хөдөлгүүрт хэвийн бус дуу чимээ, дулаан байгаа эсэхийг шалгаж, дамжуулах системийн гинж эсвэл араа сайн тосолгооны байдалд байгаа эсэхийг шалгаарай. Үе мөчний хувьд суларсан, элэгдэлд орсон эсэхийг шалгаж, цаг тухайд нь чангалах буюу солих хэрэгтэй.
Хоёрдугаарт, робот гарыг цэвэр байлгах. Робот гар нь үйлдвэрлэлийн орчинд тоос шороо, тосны толбо гэх мэт амархан бохирддог. Эдгээр бохирдол нь эд ангиудын элэгдэл, эвдрэлд хүргэж болзошгүй. Робот гарны гадна гадаргуу болон дотоод хэсгийг цэвэрлэхийн тулд сойз, агаарын буу гэх мэт цэвэрлэгээний хэрэгслийг тогтмол хэрэглэж байх. Үүний зэрэгцээ газрын тосны толбо үүсэхээс сэргийлж, робот гарны хэвийн үйл ажиллагаанд нөлөөлөхгүйн тулд хэт их тосолгооны тос хэрэглэхээс зайлсхийх хэрэгтэй.
Гуравдугаарт, элэгдсэн эд ангиудыг байнга солих. Роботын гарыг удаан хугацаагаар ажиллуулах нь дамжуулах бүс, холхивч гэх мэт зарим гол эд ангиудын элэгдэлд хүргэдэг. Иймээс тогтоосон засвар үйлчилгээний хугацаанд эдгээр эмзэг хэсгүүдийг ашиглалтын нөхцлийн дагуу цаг тухайд нь солих шаардлагатай. робот гарны ашиглалтын хугацаа.
Үүнээс гадна механик гарны тосолгоонд анхаарлаа хандуулаарай. Тосолгоо нь робот гарны хэвийн ажиллагааг хангах чухал хүчин зүйл юм. Роботын гарт тохирох тосолгооны материалыг сонгож, үйлдвэрлэгчээс өгсөн тосолгооны схем болон тосолгооны циклийн дагуу хэсэг бүрийг тослох. Ялангуяа өндөр температур эсвэл өндөр ачаалалтай нөхцөлд тосолгооны материал нь илүү чухал бөгөөд эд ангиудын элэгдлийг үр дүнтэй бууруулж, робот гарны ажлын үр ашгийг дээшлүүлдэг.
Эцэст нь системийн шалгалт тохируулга, программ хангамж, техник хангамжийн шинэчлэлийг тогтмол хийдэг. Ашиглалтын хугацаа нэмэгдэхийн хэрээр робот гарны удирдлагын системд алдаа гарч, түүний нарийвчлалд нөлөөлж болно. Тиймээс робот гарны нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд системийн шалгалт тохируулга тогтмол хийдэг. Үүний зэрэгцээ үйлдвэрлэгчээс өгсөн програм хангамж, техник хангамжийн шинэчлэлтийн мэдээлэлд анхаарлаа хандуулж, илүү сайн гүйцэтгэл, тогтвортой байдлыг олж авахын тулд цаг тухайд нь шинэчлээрэй.
Робот гарны өдөр тутмын засвар үйлчилгээнд операторууд засвар үйлчилгээний гарын авлага, журмыг чанд мөрдөж, засвар үйлчилгээний ажил бүрийг үр дүнтэй хэрэгжүүлэх ёстой. Шинжлэх ухааны үндэслэлтэй засвар үйлчилгээний арга хэмжээ нь робот гарны ашиглалтын хугацааг уртасгаж, ажлын үр ашгийг дээшлүүлэхээс гадна эвдрэл гарах магадлалыг бууруулж, үйлдвэрлэлийн шугамын тогтвортой ажиллагааг хангах болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 12-р сарын 13
