Цутгамал хийх дэвшилтэт болон хэрэглэгдэх шинэ технологийг нэвтрүүлэх, цутгах төхөөрөмжийн автоматжуулалтыг сайжруулах, ялангуяааж үйлдвэрийн роботавтоматжуулалтын технологи нь цутгамал аж ахуйн нэгжүүдийн тогтвортой хөгжлийг хэрэгжүүлэх гол арга хэмжээ юм.
Цутгамал үйлдвэрлэлд,аж үйлдвэрийн роботуудзөвхөн өндөр температур, бохирдолтой, аюултай орчинд ажиллаж байгаа хүмүүсийг орлохоос гадна ажлын үр ашгийг дээшлүүлж, бүтээгдэхүүний нарийвчлал, чанарыг сайжруулж, зардлыг бууруулж, хог хаягдлыг бууруулж, уян хатан, урт хугацааны өндөр хурдтай үйлдвэрлэлийн процессыг олж авах боломжтой. цутгах тоног төхөөрөмжийн органик хослол бааж үйлдвэрийн роботуудцутгамал цутгамал, хүндийн хүчээр цутгах, нам даралтын цутгамал, элс цутгах зэрэг төрөл бүрийн салбаруудыг хамарсан бөгөөд гол төлөв үндсэн цутгах, цутгах, цэвэрлэх, боловсруулах, шалгах, гадаргууг боловсруулах, тээвэрлэх, тавиур хийх зэрэг орно.
Цутгах цех нь өндөр температур, тоос шороо, дуу чимээ гэх мэтээр дүүрэн, ажлын орчин нь маш хатуу ширүүн байдаг. Аж үйлдвэрийн роботуудыг хүндийн хүчний цутгамал, нам даралтын цутгамал, өндөр даралтын цутгамал, ээрэх цутгамал, хар ба өнгөт цутгамал цутгах янз бүрийн аргаар цутгах цехүүдэд хэрэглэж, ажилчдын хөдөлмөрийн эрчмийг ихээхэн бууруулдаг.
Цутгамал хийцийн шинж чанараас хамааран үйлдвэрлэлийн роботын хүндийн хүчний цутгах автоматжуулалтын нэгжүүд нь янз бүрийн зохион байгуулалтын форматтай байдаг.
(1) Дугуй хэлбэр нь олон үзүүлэлттэй, энгийн цутгамал, жижиг бүтээгдэхүүнтэй цутгахад тохиромжтой. Хүндийн хүчний машин бүр өөр өөр үзүүлэлттэй бүтээгдэхүүнийг цутгаж чаддаг бөгөөд үйл явцын хэмнэл нь олон янз байж болно. Нэг хүн хоёр хүндийн машин ажиллуулж чадна. Цөөн хязгаарлалттай тул энэ нь одоогоор хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг горим юм.
(2) Симметрик төрөл нь нарийн төвөгтэй бүтээгдэхүүний бүтэц, элсний судал, нарийн төвөгтэй цутгах процесс бүхий цутгахад тохиромжтой. Цутгамал хэмжээнээс хамааран жижиг цутгамал нь жижиг налуу таталцлын машиныг ашигладаг. Цутгах портууд нь бүгд үйлдвэрлэлийн роботын тойрог замд байдаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн робот нь хөдөлдөггүй. Том цутгамал материалын хувьд харгалзах налуу таталцлын машинууд нь илүү том байдаг тул үйлдвэрлэлийн роботыг цутгах хөдөлгөөнт тэнхлэгээр тоноглогдсон байх шаардлагатай. Энэ горимд цутгах бүтээгдэхүүнийг төрөлжүүлж, үйл явцын хэмнэл нь нийцэхгүй байж болно.
(3) Хажуу талын дугуй ба тэгш хэмтэй төрлүүдийн сул тал нь элсний голын дээд хэсэг ба цутгамал доод хэсгүүдийн логистик нь нэг станцтай, харьцангуй тархсан байдаг бөгөөд таталцлын машиныг зэрэгцүүлэн ашиглах нь үүнийг шийддэг. асуудал. Таталцлын машинуудын тоог цутгамал материалын хэмжээ, процессын хэмнэлийн дагуу байрлуулсан бөгөөд үйлдвэрлэлийн робот нь хөдлөх шаардлагатай эсэхийг тодорхойлох зорилготой юм. Туслах хавчаарыг элсний голыг байрлуулах, цутгах буулгах ажлыг дуусгахаар тохируулж, автоматжуулалтыг илүү өндөр түвшинд хүргэх боломжтой.
(4) Дугуй хэлбэр Энэ горимын цутгах хурд нь өмнөх горимуудаас илүү үр дүнтэй байдаг. Таталцлын машин нь цутгах станц, хөргөх станц, буулгах станц гэх мэт тавцан дээр эргэлддэг. Олон тооны хүндийн машинууд өөр өөр станцуудад нэгэн зэрэг ажилладаг. Цутгагч робот нь цутгах станцад цутгахдаа хөнгөн цагаан шингэнийг тасралтгүй авч, түүгч робот нь синхроноор буулгаж байна (үүнийг гараар хийж болно, гэхдээ өндөр үр ашигтай учраас ажлын эрч хүч хэт өндөр байдаг). Энэ горим нь зөвхөн ижил төстэй бүтээгдэхүүн, том багц, тогтмол цохилттой цутгамал үйлдвэрлэхэд тохиромжтой.
Таталцлын хүчээр цутгах машинтай харьцуулахад нам даралтын цутгах машин нь илүү ухаалаг, автоматжуулсан бөгөөд гар ажиллагаа нь зөвхөн туслах ажил хийх шаардлагатай байдаг. Гэсэн хэдий ч өндөр автоматжуулсан удирдлагын горимын хувьд цутгах явцад гар ажиллагаа нь нэг шугамыг нэг хүнээр удирдаж, зөвхөн эргүүлийн шалгалтын үүрэг гүйцэтгэдэг. Тиймээс нам даралтын цутгамал удирдлагагүй нэгжийг нэвтрүүлж, үйлдвэрлэлийн роботууд бүх туслах ажлыг гүйцэтгэдэг.
Нисгэгчгүй нам даралтын цутгах төхөөрөмжийг ашиглах хоёр горим байдаг.
(1) Олон төрлийн бүтээгдэхүүн, энгийн цутгамал, том багц бүхий цутгамал хийцийн хувьд нэг үйлдвэрлэлийн робот нь хоёр нам даралтын цутгах машиныг удирдах боломжтой. Аж үйлдвэрийн робот нь бүтээгдэхүүнийг зайлуулах, шүүлтүүр байрлуулах, ган дугаарлах, далавч авах зэрэг бүх ажлыг гүйцэтгэдэг бөгөөд ингэснээр хүнгүй цутгах ажлыг гүйцэтгэдэг. Орон зайн өөр өөр зохион байгуулалтаас шалтгаалан үйлдвэрлэлийн роботуудыг доош нь доош нь өлгөх эсвэл шалан дээр байрлуулах боломжтой.
(2) Элсний голыг гараар байрлуулах шаардлагатай, том хэмжээний цуваа бүхий нэг бүтээгдэхүүний үзүүлэлттэй цутгамал хийцэд үйлдвэрлэлийн роботууд нь нам даралтын машинаас эд ангиудыг шууд авч, хөргөх эсвэл өрөмдлөгийн машин дээр байрлуулж, дараагийн ээлжинд шилжүүлдэг. үйл явц.
3) Элсний гол шаардсан цутгамал цутгамалд элсэн цөмийн бүтэц нь энгийн, элсэн цөм нь дан байвал үйлдвэрийн роботууд нь элс судлыг авах, байрлуулах функцийг нэмж ашиглаж болно. Элсний голыг гараар байрлуулах нь хэвний хөндий рүү орохыг шаарддаг бөгөөд хэвний доторх температур маш өндөр байдаг. Зарим элсний цөм нь хүнд бөгөөд дуусгахын тулд олон хүний тусламж шаарддаг. Ашиглалтын хугацаа хэт урт байвал хэвний температур буурч, цутгах чанарт нөлөөлнө. Тиймээс элсний голын байршлыг солихын тулд үйлдвэрлэлийн роботуудыг ашиглах шаардлагатай байна.
Одоогийн байдлаар хэв цутгах, шүрших зэрэг өндөр даралтын цутгалтын урд талын ажил нь дэвшилтэт механизмаар хийгдсэн боловч цутгамал тайлах, материалын толгойн цэвэрлэгээг ихэвчлэн гараар хийдэг. Өндөр температур, жин зэрэг хүчин зүйлсээс шалтгаалж хөдөлмөрийн үр ашиг бага, энэ нь цутгах машины үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг хязгаарладаг. Аж үйлдвэрийн роботууд нь эд ангиудыг гаргахад үр дүнтэй төдийгүй материалын толгой, шаарны уутыг огтлох, нисдэг сэрвээг цэвэрлэх гэх мэт ажлыг нэгэн зэрэг гүйцэтгэж, хөрөнгө оруулалтын өгөөжийг нэмэгдүүлэхийн тулд үйлдвэрлэлийн роботуудыг бүрэн ашигладаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 08-ны өдөр
