Үйлдвэрүүдэд түгээмэл хэрэглэгддэг хамтарсан робот гаруудын ангилал

Аж үйлдвэрийн робот гарҮйлдвэрийн робот дахь үе мөчний бүтэцтэй гарыг хэлдэг бөгөөд энэ нь үе мөчний манипулятор ба үений манипуляторын гарыг хэлдэг. Энэ нь үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн цехэд түгээмэл хэрэглэгддэг нэг төрлийн робот гар юм. Энэ нь мөн үйлдвэрлэлийн роботын ангилал юм. Хүний гарны хөдөлгөөний зарчимтай ижил төстэй байдаг тул үйлдвэрлэлийн робот гар, робот гар, манипулятор гэх мэтээр нэрлэдэг.Үйлдвэрүүдэд түгээмэл хэрэглэгддэг хамтарсан манипуляторын гарыг ангилах талаар ярилцъя!
Нэгдүгээрт, ангилалхамтарсан манипулятор гарнэгтгэн дүгнэвэл: нэг гар болон хоёр гартай роботууд байдаг. Хамтарсан манипуляторын гарт дөрвөн тэнхлэгтэй манипулятор гар, таван тэнхлэгтэй манипулятор гар, зургаан тэнхлэгтэй манипулятор гар орно. Давхар гартай манипуляторын гар нь бага ашиглагддаг бөгөөд угсралтад ашиглаж болно; Хамтарсан манипуляторын гарыг голчлон дөрвөн тэнхлэг, таван тэнхлэг, зургаан тэнхлэг, долоон тэнхлэгт робот гэж ангилдаг.
Дөрвөн тэнхлэгт робот гар:Энэ нь мөн дөрвөн тэнхлэгт робот бөгөөд үе мөчний эрх чөлөөний дөрвөн зэрэгтэй. Энэ нь энгийн харьцах, овоолоход үйлдвэрүүдэд өргөн хэрэглэгддэг. Мөн тамга дарах автоматжуулалтад зориулж тусгайлан боловсруулсан жижиг дөрвөн тэнхлэгтэй тамга дардаг робот гарууд байдаг;
Таван тэнхлэгт робот гар:Таван тэнхлэгт робот нь нэг тэнхлэгийг багасгасан анхны зургаан тэнхлэгт робот дээр суурилдаг. Үйл явцыг авч үзэхдээ зарим компаниуд таван градусын эрх чөлөөний роботыг ашиглаж дуусгах боломжтой бөгөөд үйлдвэрлэгчээс шаардлагагүй хамтарсан тэнхлэгийг анхны зургаан тэнхлэгээс хасах шаардлагатай болно;
Зургаан тэнхлэгт робот гар:Энэ нь мөн зургаан тэнхлэгт робот юм. Энэ нь одоогоор илүү өргөн хэрэглэгддэг загвар юм. Түүний функцууд нь зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөө бүхий олон үйлдлийг хангаж чадна. Тиймээс энэ нь зөөвөрлөх, ачих, буулгах процесс, гагнуурын процесс, шүрших, нунтаглах болон бусад үйлдвэрлэлийн процессуудыг дуусгах боломжтой.
Долоон тэнхлэгт робот гар:Энэ нь хүний ​​гарыг хамгийн бодитойгоор нөхөн сэргээх боломжтой бие даасан 7 хөтөчтэй. Зургаан тэнхлэгт робот гар нь аль хэдийн орон зайд ямар ч байрлал, чиглэлд байрлаж болно. Эрх чөлөөний 7 градусын робот гар нь нэмэлт хөтлөх холбоосыг нэмснээр илүү уян хатан байдаг бөгөөд энэ нь суурин төгсгөлийн эффекторын нөхцөлд робот гарны хэлбэрийг тохируулж, ойролцоох саад бэрхшээлээс үр дүнтэй зайлсхийж чаддаг. Илүүдэл хөтөч босоо ам нь роботын гарыг илүү уян хатан болгож, хүн-машины интерактив хамтын ажиллагаанд илүү тохиромжтой.
Аж үйлдвэрийн роботын гар нь гар, бугуй, гарны үйл ажиллагааг антропоморфизмд оруулдаг механик болон электрон төхөөрөмж юм. Энэ нь тодорхой үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны шаардлагыг биелүүлэхийн тулд орон зайн байрлал (байрлал, байрлал) -ын цаг хугацааны өөрчлөлтийн дагуу аливаа объект, багаж хэрэгслийг хөдөлгөж болно. Хавчих бахө, буу, машин, мотоциклийн их биеийг спот гагнуур эсвэл нуман гагнуур гэх мэт; цутгамал эсвэл тамгатай эд анги, эд ангиудыг зохицуулах: лазер зүсэх; шүрших; механик эд ангиудыг угсрах гэх мэт.
Робот гараар дүрслэгдсэн олон зэрэглэлийн эрх чөлөөний цуваа роботууд нь уламжлалт тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлээс анагаах ухаан, ложистик, хоол хүнс, зугаа цэнгэл болон бусад салбарт өргөн нэвтэрсэн. Интернэт, үүлэн тооцоолол, хиймэл оюун ухаан зэрэг шинэ технологиудыг роботтой хурдацтай нэгтгэснээр роботууд шинжлэх ухаан, технологийн хувьсгал, аж үйлдвэрийн өөрчлөлтийн шинэ эргэлтийн чухал хөдөлгөгч хүч болох болно.