гэж юу вэүйлдвэрийн робот уу?
"Робот"нь маш их хэлбэлздэг өргөн хүрээний утгатай түлхүүр үг юм. Хүн төрөлхтөний машинууд эсвэл хүмүүсийн орж, удирддаг том машинууд гэх мэт янз бүрийн объектуудтай холбоотой байдаг.
Роботыг анх 20-р зууны эхэн үед Карел Чапекийн жүжгүүдэд бүтээж, дараа нь олон бүтээлд дүрсэлсэн бөгөөд энэ нэрээр нэрлэгдсэн бүтээгдэхүүнүүд гарч ирэв.
Энэ хүрээнд өнөөдөр роботуудыг олон талт гэж үздэг ч аж үйлдвэрийн роботуудыг бидний амьдралыг дэмжих зорилгоор олон салбарт ашиглаж ирсэн.
Автомашины болон автомашины эд анги, машин механизм, металлын үйлдвэрээс гадна үйлдвэрлэлийн роботууд одоо хагас дамжуулагч үйлдвэрлэл, логистик зэрэг янз бүрийн салбарт улам бүр ашиглагдаж байна.
Хэрэв бид үйлдвэрлэлийн роботуудыг үүргийн үүднээс тодорхойлох юм бол тэдгээр нь хүн гэхээсээ илүү хүнд ажил, хүнд хөдөлмөр, нарийн давталт шаардсан ажлыг голчлон гүйцэтгэдэг учраас үйлдвэрлэлийн бүтээмжийг дээшлүүлэхэд тусалдаг машинууд гэж хэлж болно.
-ийн түүхАж үйлдвэрийн роботууд
АНУ-д 1960-аад оны эхээр анхны арилжааны үйлдвэрлэлийн робот мэндэлжээ.
1960-аад оны хоёрдугаар хагаст хурдацтай хөгжиж байсан Японд нэвтрүүлж, 1970-аад оноос роботуудыг дотооддоо үйлдвэрлэж, худалдаанд гаргах санаачилга эхэлсэн.
Үүний дараа 1973, 1979 онд хоёр удаа газрын тосны шокын улмаас үнэ өсч, үйлдвэрлэлийн өртгийг бууруулах эрч хүчтэй болсон нь бүхэл бүтэн салбарыг хамарсан.
1980 онд роботууд хурдацтай тархаж эхэлсэн бөгөөд роботууд дэлгэрч байсан жил гэж ярьдаг.
Роботыг эрт ашиглах зорилго нь үйлдвэрлэлд шаардлагатай үйлдлүүдийг орлох байсан ч роботууд нь тасралтгүй ажиллагаатай, үнэн зөв давтагддаг давуу талтай тул өнөөдөр үйлдвэрлэлийн бүтээмжийг сайжруулахад илүү өргөн хэрэглэгддэг. Хэрэглээний талбар нь зөвхөн үйлдвэрлэлийн процесст төдийгүй тээвэр, логистик зэрэг янз бүрийн салбарт өргөжиж байна.
Роботуудын тохиргоо
Аж үйлдвэрийн роботууд хүн гэхээсээ илүү ажил үүрдэгээрээ хүний биетэй төстэй механизмтай.
Жишээлбэл, хүн гараа хөдөлгөхдөө тархиаасаа мэдрэлээрээ дамжуулан тушаалыг дамжуулж, гарны булчингуудыг хөдөлгөж, гараа хөдөлгөдөг.
Аж үйлдвэрийн робот нь гар, булчингуудын үүргийг гүйцэтгэдэг механизм, тархины үүрэг гүйцэтгэдэг хянагчтай байдаг.
Механик хэсэг
Робот бол механик нэгж юм. Робот нь төрөл бүрийн зөөврийн жинтэй бөгөөд ажлын онцлогт тохируулан ашиглах боломжтой.
Нэмж дурдахад робот нь холбоосоор холбогдсон олон холбоостой (холбогч гэж нэрлэдэг).
Хяналтын нэгж
Робот хянагч нь хянагчтай тохирч байна.
Робот хянагч нь хадгалсан программын дагуу тооцоолол хийж, үүний үндсэн дээр роботыг удирдах зааварчилгааг серво моторт өгдөг.
Робот хянагч нь хүмүүстэй харилцах интерфейс болгон заах зүүлт, эхлүүлэх, зогсоох товчлуур, яаралтай унтраалга гэх мэт тоноглогдсон үйлдлийн хайрцагт холбогдсон.
Уг робот нь роботыг хөдөлгөх хүч болон робот хянагчаас дохио өгдөг хяналтын кабелиар дамжуулан робот хянагчтай холбогддог.
Робот болон робот хянагч нь санах ойн хөдөлгөөнтэй гарыг зааврын дагуу чөлөөтэй хөдөлгөх боломжийг олгодог боловч тодорхой ажил гүйцэтгэхийн тулд програмын дагуу захын төхөөрөмжүүдийг холбодог.
Ажлаас хамааран төгсгөлийн эффектор (багаж хэрэгсэл) гэж нэрлэгддэг янз бүрийн робот суурилуулах төхөөрөмжүүд байдаг бөгөөд тэдгээрийг роботын үзүүрт механик интерфейс гэж нэрлэдэг холбох порт дээр суурилуулсан байдаг.
Үүнээс гадна шаардлагатай захын төхөөрөмжүүдийг нэгтгэснээр энэ нь хүссэн хэрэглээнд зориулагдсан робот болдог.
※Жишээлбэл, нуман гагнуурт гагнуурын бууг төгсгөлийн эффектор, гагнуурын цахилгаан хангамж, тэжээлийн төхөөрөмжийг роботтой хослуулан захын төхөөрөмж болгон ашигладаг.
Үүнээс гадна мэдрэгчийг роботууд хүрээлэн буй орчныг таних таних нэгж болгон ашиглаж болно. Энэ нь хүний нүд (алсын хараа) ба арьс (хүрч) үүрэг гүйцэтгэдэг.
Мэдрэгчээр дамжуулан объектын мэдээллийг авч боловсруулдаг бөгөөд энэ мэдээллийг ашиглан роботын хөдөлгөөнийг объектын төлөвийн дагуу удирдах боломжтой.
Робот механизм
Аж үйлдвэрийн роботын манипуляторыг механизмаар нь ангилахдаа ойролцоогоор дөрвөн төрөлд хуваадаг.
1 декарт робот
Гар нь орчуулгын холбоосоор хөдөлдөг бөгөөд энэ нь өндөр хатуулаг, өндөр нарийвчлалтай давуу талтай. Нөгөөтэйгүүр, багажийн ажиллах хүрээ нь газартай харьцах хэсэгтэй харьцуулахад нарийхан байдаг сул тал байдаг.
2 цилиндр хэлбэртэй робот
Эхний гар нь эргэлтэт холбоосоор удирддаг. Хөдөлгөөний хүрээг хангах нь тэгш өнцөгт координат роботоос илүү хялбар байдаг.
3 туйлын робот
Эхний болон хоёр дахь гар нь эргэлтэт холбоосоор удирддаг. Энэ аргын давуу тал нь цилиндр координатын роботоос илүү хөдөлгөөний далайцыг хангахад хялбар байдаг. Гэсэн хэдий ч албан тушаалыг тооцоолох нь илүү төвөгтэй болдог.
4 Үе мөчиртэй робот
Бүх гараа эргүүлэх холбоосоор удирддаг робот нь газрын хавтгайтай харьцуулахад маш том хөдөлгөөнтэй байдаг.
Үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй байдал нь сул тал боловч электрон эд ангиудын боловсронгуй байдал нь нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг өндөр хурдаар боловсруулах боломжийг олгож, үйлдвэрлэлийн роботуудын гол урсгал болсон.
Дашрамд хэлэхэд, үе мөчний робот төрлийн ихэнх үйлдвэрлэлийн роботууд зургаан эргэлтийн тэнхлэгтэй байдаг. Учир нь зургаан градусын эрх чөлөөг өгснөөр байрлал, байрлалыг дур мэдэн тодорхойлж болно.
Зарим тохиолдолд ажлын хэсгийн хэлбэрээс хамаарч 6 тэнхлэгийн байрлалыг хадгалахад хэцүү байдаг. (Жишээ нь, боох шаардлагатай үед)
Энэ нөхцөл байдлыг даван туулахын тулд бид 7 тэнхлэгт роботын эгнээнд нэмэлт тэнхлэг нэмж, хандлагын хүлцлийг нэмэгдүүлсэн.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 2-р сарын 25-ны хооронд
