Механик бүтцээр нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг олон үет робот, хавтгай олон үет (SCARA) робот, параллель робот, тэгш өнцөгт координат робот, цилиндр координат робот, хамтын робот гэж хувааж болно.
1. Үечилсэнроботууд
Үе мөчиртэй роботууд（Олон үет робот） нь үйлдвэрлэлийн роботуудын хамгийн өргөн хэрэглэгддэг төрлүүдийн нэг юм. Түүний механик бүтэц нь хүний гартай төстэй. Гар нь эрчилсэн холбоосоор суурьтай холбогддог. Гар дахь холбоосыг холбосон эргэлтийн холбоосын тоо нь хоёроос арван үе хүртэл хэлбэлзэж болох бөгөөд тус бүр нь нэмэлт эрх чөлөөг өгдөг. Үе мөч нь хоорондоо параллель эсвэл ортогональ байж болно. Зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөө бүхий үе мөчтэй роботууд нь илүү өргөн хэрэглэгддэг үйлдвэрлэлийн роботууд юм, учир нь тэдний загвар нь маш уян хатан байдлыг хангадаг. Үе мөчиртэй роботуудын гол давуу тал нь өндөр хурдтай, маш бага талбайтай байдаг.
2. SCARA роботууд
SCARA робот нь сонгосон хавтгайд дасан зохицох чадварыг хангадаг хоёр зэрэгцээ холбоосоос бүрдэх дугуй хэлбэртэй ажлын хүрээтэй. Эргэлтийн тэнхлэг нь босоо байрлалтай бөгөөд гарт суурилуулсан төгсгөлийн эффектор нь хэвтээ чиглэлд хөдөлдөг. SCARA роботууд нь хажуугийн хөдөлгөөнөөр мэргэшсэн бөгөөд голчлон угсралтын ажилд ашиглагддаг. SCARA роботууд нь цилиндр болон декарт роботуудаас илүү хурдан хөдөлж, нэгтгэхэд хялбар байдаг.
3. Зэрэгцээ роботууд
Зэрэгцээ робот нь нийтлэг суурьтай холбогдсон зэрэгцээ холбоосуудаас бүрддэг тул параллель холбоос робот гэж нэрлэдэг. Төгсгөлийн эффектор дээрх үе бүрийг шууд удирддаг тул төгсгөлийн эффекторын байрлалыг гараараа хялбархан удирдаж, өндөр хурдтай ажиллах боломжтой. Зэрэгцээ роботууд нь бөмбөгөр хэлбэртэй ажлын талбайтай. Зэрэгцээ роботуудыг ихэвчлэн хурдан сонгох, байрлуулах эсвэл бүтээгдэхүүн шилжүүлэх програмуудад ашигладаг. Үүний үндсэн чиг үүрэг нь машин хэрэгслийг шүүрэх, савлах, тавиур дээр буулгах, ачих, буулгах явдал юм.
4.Картезиан, гантри, шугаман роботууд
Шугаман роботууд эсвэл гантри роботууд гэж нэрлэгддэг декарт роботууд нь тэгш өнцөгт бүтэцтэй байдаг. Эдгээр төрлийн үйлдвэрлэлийн роботууд нь гурван босоо тэнхлэг (X, Y, Z) дээр гулсах замаар шугаман хөдөлгөөнийг хангадаг гурван призмийн холбоостой байдаг. Тэд мөн эргэлтийн хөдөлгөөнийг зөвшөөрөх бугуйн хавсаргасан байж болно. Декарт роботууд нь хэрэглээний тодорхой хэрэгцээнд нийцүүлэн уян хатан тохиргоог санал болгодог тул ихэнх үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд ашиглагддаг. Картезиан роботууд нь байрлал тогтоох өндөр нарийвчлалаас гадна хүнд объектыг тэсвэрлэх чадварыг санал болгодог.
5.Цилиндр хэлбэртэй роботууд
Цилиндр координатын төрлийн роботууд нь сууринд дор хаяж нэг эргэлдэх холбоос ба дор хаяж нэг призматик холбоостой байдаг. Эдгээр роботууд нь тэнхлэгтэй, босоо болон гулсдаг эвхэгддэг гартай цилиндр хэлбэртэй ажлын талбайтай. Тиймээс цилиндр бүтэцтэй робот нь босоо болон хэвтээ шугаман хөдөлгөөн, босоо тэнхлэгийг тойрон эргэх хөдөлгөөнийг хангадаг. Гарны төгсгөлд байрлах авсаархан загвар нь үйлдвэрлэлийн роботуудад хурд, давтагдах чадвараа алдалгүйгээр нягт ажлын дугтуйнд хүрэх боломжийг олгодог. Энэ нь үндсэндээ материалыг сонгох, эргүүлэх, байрлуулах энгийн хэрэглээнд зориулагдсан.
6. Хоршооллын робот
Хамтарсан роботууд нь хүмүүстэй хамтран ажиллах эсвэл ойролцоо аюулгүй ажиллах зориулалттай роботууд юм. Ердийн үйлдвэрлэлийн роботуудаас ялгаатай нь хүнтэй харьцахаас тусгаарлах замаар бие даан, аюулгүй ажиллах зориулалттай. Коботын аюулгүй байдал нь хөнгөн барилгын материал, бөөрөнхий ирмэг, хурд эсвэл хүчний хязгаарлалт зэргээс шалтгаалж болно. Хамтын ажиллагааны сайн зан үйлийг хангахын тулд аюулгүй байдлын хувьд мэдрэгч, програм хангамж шаардлагатай байж болно. Хамтарсан үйлчилгээний роботууд нь олон нийтийн газар мэдээллийн роботууд зэрэг олон төрлийн функцийг гүйцэтгэх боломжтой; логистикийн роботууд нь камер, алсын хараа боловсруулах технологиор тоноглогдсон, хамгаалалттай байгууламжийн периметрийг эргүүлэх гэх мэт төрөл бүрийн хэрэглээнд ашиглаж болох хяналтын роботууд руу материал тээвэрлэдэг. Хамтарсан үйлдвэрлэлийн роботууд нь хүнд эд ангиудыг сонгох, байрлуулах, машин тэжээх, эцсийн угсралт гэх мэт давтагддаг, эргономикийн бус ажлуудыг автоматжуулахад ашиглаж болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 1-р сарын 11
